一般工业门由于控制电路简单，没有调速功能，机械式的限位开关由于加工精度不够，重复误差较大，造成关闭时密封性差。由于是全压启动，启动电流大，电机发热严重、冲击大，机械、电气噪音大，磨损也大，在使用时经常发生故障。为了提高自动门的精度，技术中一般是对控制部分进行改进，中国专利申请CN2218243Y公开了一种“自动门的程序控制装置”，是由一个编码电路配合五个微动开关作为自动推拉门运行轨道位置的阶段监测与控制，该装置结构比较简单，仅是程序编码，不能进行数字限位控制。
      变频数控自动工业门是采用数字限位控制，变频器控制电机的启动、制动，可减少启动、制动冲击，使其停车位置准确、运行平稳，噪音小，密封性好。它包括电源开关、控制自动门开合的伺服电机，电机的转轴上有制动闸5和限位开关，是采用可编程序控制器进行控制，电机的电源输入端接有调速变频器，电机的转轴经耦合器与旋转编码器相连，旋转编码器的计数值输入可编程序控制器实现数字限位。可编程序控制器与人感红外线传感器相接而完成。



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